Думаю да, это систематическая ошибка выжившего. Мы видим только те древние здания, которые качественно построены и поэтому сохранились до наших времен. Те здания, которые построены плохо(а их было большинство) разрушились довольно быстро.
Многие старинные здания, памятники архитектуры, стоят до сих пор за счёт того, что на протяжении веков непрерывно перестраивались, достраивались и ремонтировались. А многие современные здания возводят для решения конкретных задач на конкретный срок.