Все известные в мире прорывные результаты развития достигнуты именно в результате планирования экономического развития. Сталинская индустриализация, японское и корейское "экономическое чудо", китайский рывок, американская лунная программа - это всё результат плановой экономики.
Советским людям в результате планового развития были доступны вещи, которые не были доступны большинству человечества - самое лучшее образование, отличное здравоохранение (ситуация с ковидом в большинстве развитых стран показала, что они не справились, в РФ остатки системы справились с большим трудом), жилье. Но троцкистские перегибы Хрущева привели к дефицитам (при Сталине их не было), которые не являются результатом плановой экономики - смотрим современный Китай.