Я бы сказал, что именно арбалет (самострел) уравнял рыцаря и простого солдата на поле боя. Он гораздо дешевле огнестрельного оружия, проще в изготовлении, не требует дорогих ресурсов и... и таки пробивает дорогие доспехи рыцарей не хуже огнестрельного оружия. При этом рыцарь тренировался с детства, а меткая стрельба из арбалета любым человеком, даже ребенком, девочкой, осваивалась за несколько месяцев и не требовала регулярных тренировок, как у лучников.
Огнестрельное оружие на начальном этапе относилось скорее к элитному виду, которое не каждый мог себе позволить.
.
А вот военная реформа, которая сделала ставку не на феодальное ополчение, а на государственную армию - да, привела к уничтожению феодализма, так как позволило за счет козны содержать профессиональную, хорошо вооруженную, массовую армию. И именно за счет этого огнестрельное оружие перешло из разряда "эксклюзив" в разряд "массовое": стрельцы, мушкетеры и тд.
Для России (Руси) этот период относится к эпохе Ивана Грозного. (подозреваю, что именно за этого его и не взлюбили аристократы и в дальнейшем изрядно опорочили его имя - он лишил их значительной доли привилегий, поставив их в полностью подчиненное положение относительно монарха, тогда как ранее монарх являлся первым среди равных)