Почему полоцкий князь Всеслав Чародей защищал эстов Прибалтики в 1065 году от российских князей?

Так вопрос ставить некорректно. Единственная цель любого политика - выгода. Если князь "защищает" ту или иную территорию, то он "защищает" ее для себя. Педалирование же "справедливых, освободительных войн" в противовес "несправедливым, захватническим" - плод сталинской образовательной политики, направленной на пропагандистское "промывание мозгов".

Князь Всеслав был озабочен нарушением со стороны великого князя границ сферы влияния Полоцка в Прибалтике. Дело в том, что латгалы (балтское племя, проживавшее в Прибалтике) были данниками Полоцка. Таким образом, князь Всеслав воспринял ограбление данников Полоцка за объявление войны.