На мой взгляд, не правда раздражает людей, а непрошенные советы от человека, мнение которого не имеет для них особой значимости. То есть, любого постороннего человека. Легко, конечно, обвинить мир в несовершенстве)
А суть не меняется. Людей раздражает то, что кто-то озвучивает неприятную им точку зрения.
Мой жизненный опыт говорит мне, что раздражает людей не правда, а борцы "за правду".
Что же до правды как таковой, то если я излагаю свою правду вежливо и доброжелательно, то никого она не раздражала.