Капиталистических стран много и они очень разные. Что с чем сравниваете? Нигерию и Вьетнам? Так, во Вьетнаме богаче живут. Развитые капстраны с неразвитыми социалистическими? Задумайтесь, за чей в т.ч. счёт развитые капстраны стали такими. Кроме того, все развитые капстраны вступили на капиталистический путь раньше, чем социалистические. А капитализм - да, развивает экономику. За счёт фактора времени они богаче. Опять же - какие люди живут богаче? При капитализме - это очень дифференцированное понятие. Там за счёт эксплуатации собственных граждан (присвоения неоплаченных результатов труда) и граждан других стран могут быть очень богатые люди. В социалистической экономике эксплуатации нет и каждый получает эквивалент того, что наработал. Не может человек наработать на 8-этажную яхту. Нет таких уникумов.
Наоборот. Не в смысле, что при социализме живут богаче. А в смысле: бедные страны более склонны к социализму. И это правильно.
На определенном этапе развития централизованное плановое хозяйство эффективнее. На определенном этапе развития значительные общественные фонды потребления помогают людям выживать.
Для стран богатых это не актуально и даже становится тормозом.
Действительно, вместо светлого и якобы справедливого будущего получился дурдом социализма. Но социализм СССР возник в стране, проигравшей мировую войну. Да и в остальных странах социализм возник как реакция на тяжелейший кризис, когда никокого другого выхода не было.
При социализме нет такого расслоения между богатыми и бедными. Большинство живет на уровне ближе к среднему. При капитализме есть мегабогатые и мегабедные. И между ними огромная пропасть, но большинство так же живет на уровне ближе к среднему.