Он решился. Путем отмирания старого рабовладельческого строя. Чтобы рабы плодились в неволе возник "колонат" - это уже шаг к арендно-крестьянскому землевладению. Нашествие варваров, которых Римская империя уже не могла "переварить" привели к её падению и возникновению феодального строя на её обломках. Сама Римская империя, которая впала в кризис из-за отсутствия массового притока даровой рабочей силы, так и из-за разложения системы императорской власти, а также постепенного разложения язычества под напором монотеизма (христианства и иудаизма), выжить уж вряд ли смогла бы. Куда там обращать в рабство новые племена - она едва могла их контролировать.