Интересный вопрос, даже слегка сложно парировать, но я попытаюсь.
Если бы чтение стихов оставалось а-капелла, то к музыке это не имело бы никакого отношения, но поскольку рэп читается под биты, собранные, как вы заметили, из сэмплов, — рэп терминологически попадает под определения музыки. Ведь даже барабанные соло — это музыка.
Больше об этом жанре, его терминологии, понятия и артистах, можно узнать на моём канале «интересные факты о рэперах»
А что, большая команда и знание софта гарантируют, что это музыка?