Потому что если их учить сразу с учетом сопротивления воздуха, то не получится научить вообще ничему. Учить надо от простого к сложному.
И формулы кинематики не "неправильны". Формулы кинематики правильные, вопрос в их применимости к реальным задачам. И во многих задачах они достаточно точны, ничего более сложного не нужно