Не знаю как в разных языках, но в русском это может иметь место из-за того, что в Библии слово собака имеет негативный окрас. Например, когда молодой Давид вышел против Голиафа, то великан был очень недоволен: "Что ты идешь на меня с палками и камнями? разве я собака?"
В русской православной традиции собаку нельзя было держать в жилом помещении, а только на улице. В некоторых книгах я читал, что если собака забежит случайно в церковь, то церковь надо было заново освящать.
К тому же собака - это сексуально неуравновешенное животное, что тоже, как думается, повлияло на негативное восприятие этого животного.
На протяжении нескольких лет в США было несколько скандалов, связанных с негативным восприятием собак мусульманами.
Ну если Голиаф так сказал Давиду, значит уже тогда, в древности, собака ассоциировалась с кем-то нехорошим
Слышала, что есть оскорбление "Сукин кот", иногда встречается сравнение с кошкой в негативной коннотации - влюбиться, как кошка и т.д. Так что думаю, что и коты, и собаки могут быть ругательными словами.
Моя бабуля-цыганка говорила: " придёт собака-хоть плачь да корми, кошка придёт-плачь , но гони". И откуда отношение собачье к собаке? Вечный спутник человека. Что-то кармическое в этом точно есть!