Потому что,Борис Годунов к тому моменту уже управлял страной за Фёдора Иоанновича. Когда Фёдор умер,династия Рюриковичей закончилась,был выбран Борис Годунов,особенно он был умён,был хорошим политиком.
Борис Фёдорович был сыном царя Фёдора Ивановича и его жены Ирины Годуновой . Прав на престол у него было больше чем у кого ни было . Род Романа Захарьина к Рюрику не имел ни какого отношения .