Если коротко: в теории, убийца (людей, животных) может раскаяться в содеянном и попытаться возместить совершённое им зло добрыми делами, а самоубийца уже не может, не успевает раскаяться в том, что лишил себя жизни (в теории, на практике наверняка бывает, что в секунды или доли секунды успевает пожалеть).
Кроме того, всё индивидуально - если человек был психически болен или в длительной депрессии, Церковь принимает это как смягчающее обстоятельство.
Отказ в отпевании самоубийце может быть связан с тем, что он совершил самый страшный грех и не раскаялся. То же самое может касаться убийцы. Может быть, помните этот фрагмент в фильме "Поп"?
https://www.youtube.com/embed/N9M8BXc122c?wmode=opaque
И несколько лет назад Ватикан официально отказал в отпевании нацистскому преступнику Эриху Прибке, который так и не раскаялся в своих злодеяниях.
Для истинно верующего человека смерть- это ведь благо. Но надо же выполнить земную миссию ДО КОНЦА. Поэтому естественное отвращение к смерти, поэтому осуждение самоубийц.