Слово убогий имеет разные значения. Заглядываем, например, в словарь Даля (по времени ближе к Пушкину). Там убогий - бедный, неимущий, нужный, скудный, нищий; увечный; и только потом - малоумный. Следовательно, негативного оттенка это слово здесь не имеет. Французу-гувернеру не с чего было быть богатым.
Можно сравнить с другими случаями употребления слова "убогий" Пушкиным и современниками. Навскидку: "Чернели избы здесь и там, /Приют убогого чухонца" ("Медный всадник"); "Орлов с Истоминой в постеле / В убогой наготе лежал..."; "Смиренная, одетая убого, /Но видом величавая жена" (в двух последних случаях "убогий", скорее, в значении "простой"). У Батюшкова: "В сей хижине убогой / Стоит перед окном / Стол ветхой и треногой...". У Баратынского: "Мой дар убог и голос мой негромок..."