Ну, во-первых, давайте сразу поправимся: "причинение смерти по неосторожности" и "причинение тяжкого вреда здоровью по неосторожности". Термин убийство предполагает умышленное причинении смерти другому лицу, и не может использоваться, как характеристика чего-либо неумышленного.
Во-вторых, существуют определенные рекомендации Верховного Суда: как трактовать те или иные деяния. Все это фиксируется в Постановлениях Пленума, и является руководящей рекомендацией при правовой оценке события следствием и в суде.
Ну, и в-третьих, доказывание действий в условиях необходимой обороны - вещь очень тонкая, и при всей лояльности законодательства к факту защиты человеком собственной жизни и здоровья, существует масса способов трактовать поступок двояко. Надо судебную практику пересматривать, и это будет возможно при большом количестве судебных прецедентов освобождения обороняющегося от ответственности.