Подводная лодка всплывает высвобождением воды из балластных отсеков. Чем заполняются отсеки при высвобождении воды? Газом?

Отсеки заполняются воздухом, запас которого заранее хранится в сжатом виде в баллонах. В принципе, ничто не мешает "заполнить" их вакуумом. Но воздухом проще и технологичнее.