Каких-то препятствий для появления новых инструментов нет. Принципы звукообразования в целом известны, поэтому любой предмет теоретически можно использовать для создания музыки. Яркий пример – так называемые "мусорофоны", которые делаются из подручных средств (банок, бутылок, ящиков, даже овощей и фруктов). С этим экспериментирует, например, Владисвар Надишана (музыкант-мультиинструменталист из Сибири). У него в арсенале есть много инструментов, спроектированных им самим.
http://www.youtube.com/watch?v=1Vv9OHA1lPw
Что касается чего-то принципиально новаторского, то тут на первый план выходит использование новых технологий и материалов. Например, технологии прототипирования и 3d-печати позволяют рассчитывать параметры инструмента на компьютере, и тут открывается огромный простор для фантазии.
http://createdigitalmusic.com/files/2011/01/multi-pipetrumpet.jpg
Один шведский музыкант, Мартин Молин, в промежутке между 2014 и 2016 соорудил занятный музыкальный инструмент, который работает при помощи маховика, приводящего в движение огромное количество шариков; они и служат для извлечения мелодии. В общем-то, инструмент похож на огромную музыкальную шкатулку, интересное изобретение. Ищется по запросу "Wintergatan Marble Machine".