Есть! Не сравнится с русской, но обижает не слабее. Ведь можно оскорбить не только словами, но и вежливой/разговорной речью.
Опущу всем известные 馬鹿 и アホ. Из грубого будет: おまんこ、マラ、くそ、阿婆擦れ、お宅 (последнее не мат, но оскорбить какого-либо хиккана можно). Это только то, что сейчас вспомнил. Не каждый день такое вслух произносишь, так что извини. Если интересует, то есть целый том про японские ругательства — Dirty Japanese.
Также немного есть на этом сайте: koukeisha.net/nihongo-bin/dirty.htm