Татары 15-го века стали уже другими: научились вести оседлый образ жизни, привыкли к роскоши. В военном отношении не развивались. Будучи ориентированными на получение всего необходимого с завоёванных территорий не развивались вообще. Русь же в это время восстановила свои вооружённые силы, при Иване III появилась лучшая в мире артиллерия. Татары не могли ездить в русские земли за данью, и платить "выход" Иван III перестал. Кроме того, под влиянием внешней опасности Русь сплачивалась вокруг единого центра, а татары, ориентированные только на потребление, занимались дележом власти, интригами, убийствами ханов. Кстати, это случилось бы и с Германией в случае победы над СССР. Многие татары, видя цивилизационное превосходство славянских народов, переходили на службу к русским князьям.