Во-первых: положение малыша, в эрго ребенка нельзя расположить лицом от мамы , что физиологично, поскольку позвоночник ребенка еще не окреп.
Во-вторых: положение ног, в эрго они занимают более удобную и правильную позицию, расположены максимально широко, это и профилактика дисплазии тазобедренных суставов и гораздо удобнее всем участникам.
В-третьих: в эрго удобные и широкие лямки и ремни, которые надежно фиксируют ребенка.
В-четвертых: у эрго мягкая спинка, что опять же физиологично.
Мы носили сына в эрго, это удобно, нельзя забывать, что ребенку нельзя находиться в эрго более 2- часов.
Эргономичный рюкзак внешне похож на кенгуру, но его конструкция существенно отличается: мягкая и широкая спинка поддерживает бедра малыша и плотно притягивает его к маме или папе, а широкие лямки и пояс равномерно распределяют вес, нагружая не только спину и плечи, но и живот и таз.
Также рекомендую - https://www.lopatnik.ru/catalog/muzhskie-sumki/