Варианта два:
Ждать. Ждать, пока повзрослеет и самостоятельно научится этому. Но это может произойти лет после 3х или даже 4х.
Радикальный метод - слёзы и уговоры. Работает как правило лет после 1.5-2х . Просыпается - говорить, что кушать не дадите, потому что уже взрослый. можете дать игрушку, погладить по спинке и сказатЬ, как вы его любите и что сейчас он заснет сам. Потом уходите - плачет, требует - приходите через минуту и говорите снова, что будет спать и взрослый. И т ак, пока он не заснет. Плакать и требовать может около часа-двух. Но в следующий раз все будет намного быстрее. А потом уже совсем сойдёт на нет.
ЭТо если касается просыпаний из-за "покушать".
Если же ребенок просыпается в туалет, то постарайтесь не давать воды перед сном. Последний раз дайте пить за час до сна.