Придумайте новую последовательность действий с=и строго ее придерживайтесь. Например, купание - еда- обнимания - сказка - белый шум - сон и т д, тут возможны варианты. Создайте полумрак и дайте свежий воздух. Сытно накормить тоже очень важно. Попробуйте смеси на козьем молоке, они более питательны, малыш сытый и довольный уснет. Например, Кабрита, производят ее в Голландии, там очень строгий контроль, и на сайте у них можно проследить этапы производства смеси от банки почти до козы. так что смело рекомендую
Просто это нужно перестать делать. Посидите с ребенком, пока он засыпает. Почитайте ему книжку - монотонный голос поможет быстрому отходу ко сну. Не стоит прекращать укачивать, если ребенок плачем. Возможно у него просто лезут зубки и ему нужна забота и тепло.