Самое простое - постирать в горячей воде в машинке. Только это дело такое... Опасное. Нельзя проконтролировать, насколько вещь сядет, к тому же детские вещи как-то легче взрослых теряют вид при усадке. Могут выцвести, картинки облазят.
Джинсы стирать не страшно, они садятся и обратно растягиваются. Хлопок сядет от горячей воды, но может потерять в красоте и аккуратности. Тянущиеся вещи может перекосить, сядут неравномерно...
Шерсть садится от перепада температуры - замочить в горячей, потом прополоскать в холодной. Главное в машине на неделикатном режиме не постирать и не отжать.
А то у меня так раз шапочка вязаная попала в стирку))) была моя шапка, стала шапочка для мишки Тедди, сваляная как валенок)