Ответ покажется простым и банальным - с обучения. Мир знает много харизматичных, ярких голосов, не обладающих хорошей вокальной школой, но это не отменяет необходимость этой школы.
Ну а вообще - пойте, копируйте, повторяйте, ищите, какая манера вам близка, со временем вы почувствуете, чего вам не хватает и придёте к необходимости учиться.
Вокал, это сложный, но очень гибкий и выразительный инструмент. Овладеть им в полной мере - большой труд, даже если умение петь дано вам от природы.