В йоге есть "тройное лекарство". Ичха, Крия Джнана. Т.е. надо волеизъявить заниматься йогой, получить знания как заниматься и начать заниматься.
Вы уже волеизъявили. Теперь знание. Зависит от Ваших возможностей. Сначала лучше пойти в йога/фитнес центр. Причем походить в разные. Разные преподаватели, разные виды и стили йоги. Посмотреть, попробовать на себе. И самое главное, слушать себя, своё тело. К чему "ляжет душа" тем видом/стилем и заниматься.
Нет возможности в йога/фитнес центр? Видеозанятия на Ютубе, онлайн-группы. И там тот же подход. То что понравится.
А в дальнейшем, главная йога, будет у вас дома, на коврике, наедине с собой. Необходимо практиковать и с единомышленниками, но основное - личная практика.