Определится надо, зачем она тебе нужна? Какая йога тебе нужна? Что хочешь получить от занятий? Потом уже решить, какой и как заниматься... И Пойми одно, йога это прежде всего знания и работа над собой. А не собака мордой в пол
Определись, какой йогой. Потом уже выбирай методику занятий. Если буддийской йогой, то перво наперво почитай основы буддизма и начинай с той практике, которая проще. Если просто йогой, то выбери то, что тебе подходит. Там много видов и методик исполнения асан.. Определится надо, хотя что одна что вторая помогают достичь присутствия. Подход разный