Автомобиль Хендай Санта Фе 2 впервые был продемонстрирован в 2006 году. Второе поколение модели сильно отличается от первой (Классик). Во первых, новый экстерьер - бампер, фальшрадиаторная решетка, окантовка противотуманных фар, новые рейлинги на крышу. Произошло и усовершенствование технических характеристик. Новинкой стала система BW Toque Management, отвечающая за передачу крутящего момента на ось задних колес при пробуксовке передних. Если это случается, то задняя ось вращается на 10% быстрее передней и трудный участок пути легко преодолевается. В модели 1 одной из проблем был крен кузова, она устранена. Шумоизоляция салона тоже улучшена.