Радость - это эмоциональная реакция при возникновении возможности реализовать какую-то важную потребность, и долго длиться она не может, потому что либо потребность будет реализована, либо человеку надоест ждать, когда она будет реализована.
А счастье - интегральная характеристика, определяющаяся тем, что человек уверен в том, что он ведёт себя в полном соответствии со своими собственными потребностями.
Правда, для этого надо точно знать, какие у тебя потребности, что не каждому дано...