Геофизическими методами. Можно со спутника. Так как железные руды тяжелее обычных пород, то низколетящий спутник, пролетая над месторождением железной руды из-за усиления в этом месте тяготения, делает небольшой нырок вниз, потом возвращается на прежнюю орбиту. Если точно замеряется положение спутника (до сантиметров) над землёй, то такой нырок можно зафиксировать. Плюс обычно в месте железорудных месторождений вследствие ферромагнитных свойств руд железа часто возникают магнитные аномалии. Достаточно вспомнить Курскую магнитную аномалию и вспомнить что в районе Курска найдены богатые залежи руд железа.
Конечно, это не единственные способы найти железные руды.