Альфа-излучение - это поток альфа-частиц - кусков ядер атомов - по сути это ядра гелия-4. Сильно ионизирует всё что по пути. При энергиях ниже 10 МэВ (энергии больше на Земле встречаются только в ускорителях) в умеренных дозах относительно безопасно для человека при облучении снаружи - не проникает сквозь мёртвый слой кожи. А вот при облучении изнутри - при проникновении радионуклидов с альфа-распадом внутрь организма - довольно опасен так как наносит приличные повреждения. Путь в атмосфере при энергии 10 МэВ - около 11см. Т.е. в метре от источника альфа-частиц с такими энергиями можно чувствовать себя безопасно. Воздействует на электронику.
Бета-излучения - это поток бета-частиц, заряженных частиц, то есть электронов или позитронов. Энергетический спектр сильно варьируется. Пробег в атмосфере до нескольких метров. Опасно как облучение снаружи так и облучение изнутри. Может ионизировать газы, вызывать химические реакции, люминисценцию, засвечивать плёнку. Воздействует на электронику.
Гамма-излучение - это поток гамма-частиц, то есть фотонов. Имеет наибольшую проникающую способность - дальше всего проходит в атмосфере. Ионизирует, вызывает мутации, лучевую болезнь. Засвечивает плёнку, воздействует на электронику.
Таким образом в основном они отличаются проникающей способностью.
Счётчики Гейгера не фиксируют альфа-излучение от радиоактивных веществ, т.к. оно не способно проникнуть в газоразрядную камеру вследствие недостаточности энергии.
Спасибо, очень доходчивое объяснение!