К сожалению - никак. Если вы записали видео с выключенным звуком - в контейнере файла просто нет звуковой дорожки, восстанавливать, просто напросто нечего.
В данной ситации самый простой способ презвонить и обсудить тоже самое с включённой записью звука. А так есть вероятность что приложение записи звонка всётаки дело запись звука и её можно найти в файлах этого приложения. Но тут всё зависит от приложения, которым вы пользовались для записи. Вероятность того, что запись всётаки есть очень маленькая.