Насколько я понимаю - русские термины носят разные смыслы. Перегруппировка - перераспределение войск в ходе боевого маневра с целью занятия наиболее благоприятствующего положения на поле боя относительно противника. То есть, скажем, усилить войска на одном фланге для атаки за счет сил и средств и другого фланга, а тот фланг оставить в обороне.
Сгруппироваться же - "просто" собраться подразделению обратно как единой боевой единице.
Но тут, конечно, не помешал бы комментарий от более профессионально занимающегося этими делами.
Про англ.термины сказать не могу. Так то я их понимаю, но не уверен, что в "академическом" плане они то же самое означают.