Коротко говоря - да.
Под ракетой обычно понимается двигатель или транспорт, имеющий реактивную тягу и - внутри себя! - всё для этого необходимое. Если это ракета "на керосине" - у неё внутри должно быть и топливо и окислитель (кислород или его источник). Поэтому двигатель ракеты сможет работать И в пустоте. А уж двигаться в пустоте за счёт реактивной силы ракете как раз легче, чем где бы то ни было.