Изобретатели Ефим Алексеевич и Мирон Ефимович Черепановы создали первый русский паровоз. Ещё они модернизировали машины, использовавшиеся добыче золота, железа и меди, выплавке металлов, а также лесопилки и мельницы. И пытались внедрить в промышленное производство паровые машины.