Если бы знал досконально историю, дал бы ответ. Но я Технарь, и за свою долгую жизнь ( мне уже 88) неплохо зная современную историю и СССР и современной России, не рискую ВЕЩАТЬ о древности. Мои знания только из интернета. С настольными компьютерами познакомился с момента их появления в 1987 году, а окончательно на пенсию ушёл в 2007 году , и естественно через интернет на старости лет пополняю свои знания по самым разнообразным темам. Поделюсь в чём компетентен.
Киев основан в VI-VII веке, но точная дата неизвестна. Известно лишь, что в этот период были поселения на правом берегу Днепра. Согласно легенде (Повести временных лет), Киев был основан князем Кием, а также его двумя братьями и сестрой.
Точная дата основания Киева никому не известна, согласно легенде, изложенной в Повести Временных лет Киев основали три брат: Кий Щек и Хорив с сестрой Лыбедью, в честь Кия город и был назван. Но так как это типичная топонимическая легенда о основании города братьями, то доверять этой истории особо не стоит.
Название города не менялось.