В идеале, движение должно выполняться в максимальной амплитуде. То есть, при подъеме на бицепс, вы максимально сгибаете руку в локтевом суставе.
Существуют способы выполнения упаржнения в частичной амплитуде. Но особой необходимости в них нет. Их имеет смысл выполнять профессиональным бодибилдерам, когда необходимо "отшлифовать" определенный участок мышцы. Но для любителя, даже высокого уровня смысла в этом нет. Вполне будет достаточно выполнять движение в полной амплитуде.