Тхэквондо в версиях разных федераций имеет различия в правилах соревнований и даже различную терминологию.
Так, в версии ITF (International Taekwon-do Federation - Международная Федерация тхэквондо) поединки называются «масоги», а в WTF (World Taekwon-do Federation - Всемирная федерация тхэквондо) – «ксруги».
Внешние различия в форме проведения поединков сводятся к тому, что в версии ITF они напоминают поединки по карате. Из защитного снаряжения спортсмены используют лишь протекторы паха и голеней. В версии WTF спортсмены надевают много защитного снаряжения, в том числе шлемы.
Правила соревнований во всех версиях провоцируют спортсменов к нанесению как можно большего количества ударов ногами. Удар ногой оценивается выше, чем удар рукой, удар в прыжке оценивается выше, чем удар с земли, серия ударов руками оценивается как один удар ногой, в то время как в серии ударов ногами каждый удар ногой оценивается отдельно. Однако по правилам WTF требуется, чтобы удар оказывал явное воздействие на корпус противника, поэтому спортсмены WTF обычно стараются вложить в каждый удар ногой массу всего тела и практически не применяют удары руками. Их поединок выглядит динамично, они непрерывно перемещаются, разгоняются, закручиваются, в сериях ударов обычно используют ноги попеременно.
В соревнованиях по версии ITF отсутствие крупного защитного снаряжения дает возможность применять концентрированные удары по болевым точкам противника, что сближает эту версию с каратэ. Нокаут рукой на соревнованиях по правилам ITF не такое уж редкое явление. Поэтому спортсмены ITF более тщательно работают над отдельными приемами, во время спарринга держатся более прочно, часто используют серии ударов одной и той же ногой.
Правила тхэквондо оценивают удар ногой выше, чем удар рукой, удар в прыжке выше, чем удар с земли. Серия ударов руками оценивается как один удар ногой, в то время как в серии ударов ногами каждый удар ногой оценивается отдельно.