Так смотря для чего использовать. Если вы о собственном развитии и ваши родители не против - поддерживают вас, то глупо не использовать такую возможность. А вот если вы о развлечениях, то тут нужен гораздо более тонкий подход: нужно понимать, что хотя родители вас и любят и, возможно, даже хотят вас побаловать, эти деньги заработаны ими, а не вами и их надо беречь (и деньги и родителей). Т.е. это не означает, что развлекаться совсем нельзя, но нужно чувствовать меру, понимать границу.
Также не стоит бездумно разводить родителей на оплату всего, что вам захотелось, даже если речь идет об учебе. Развиваться за счет родителей - это нормально, но это не должно быть просто тратой их денег на ваши прихоти. Вам стоит осознать какого результата вы хотите добиться и оценить насколько для этого можно воспользоваться средствами родителей, исходя из их достатка.
При этом условии использовать возможности родителей для несовершеннолетнего ребенка - это нормально и правильно. Более того, это обязанность родителей - обеспечить своего ребенка всем необходимым, в т.ч. и с точки зрения его развития, а также психологического комфорта. Так что хорошо, что вы задаете себе подобные вопросы - это говорит об ответственном подходе с вашей стороны, но не стесняйтесь пользоваться тем, что вам предлагают близкие люди, тем более что пока что вы просто не в состоянии жить самостоятельно. Ваше желание как можно быстрее стать самостоятельным - это тоже хорошо, но не обижайте своих родителей отказом, если они искренне хотят помочь вам. Просто контролируйте размер этой помощи, чтобы она не оказалась непосильной для ваших родителей.