Тут стоит покопаться в истории этих направлений, от куда они взялись.
На сколько я помню, то основатель "кундалини-йоги" (Бхаджан) преподавал в ашраме у Дхирендра Брахмачари, т.е., скорее всего, был и его учиником.
Есть ещё одна "кундалини-йога" - Рейнхарда Гамментхалера, который также обучался (с его слов) у Дхирендры Брахмачари, который, как сейчас считается, давал Хатха-йогу, но с некоторыми отличиями от более широко распространёной Кришнамачарьевской традиции.
Следовательно корни уходят в сторону всё той же хатхи ;-)
Вики:
Свами Дхирендра Брахмачари — йогин, наставник Джавахарлала Неру и Индиры Ганди, ученик святого йогина Шри Махариши Картикейи. Создатель Центрального института йоги в Дели, бывший советник по делам йоги у Индиры Ганди.
Добавлю. Судя по колличеству "колен передачи" (от того же Бхаджана к нам), то накопилось очень много искажений в том, что у нас даётся.
Вот видео-иллюстрация в тему: https://www.youtube.com/watch?v=tBZRWYASKlU
Да, стоит, если уже задумались, проверьте, позанимайтесь несколько недель и вы увидете, как они как бы друг друга усиливают, дополняют.
Хатха хорошо укрепляет тело, а кундалини через свои упражнения (крии, дахание), повышают чувствительность и осознанность. Я например стараюсь вести йогу сочетая асаны и другие упражнения, улучшая пользу от занятий йогой.
Если нравится кундалини-йога - пробуйте. Тем более, что хатха в жизнь уже вошла, значит, уже знаете, как работает тело (ваше) и ум. Главное, чтоб тренер нравился)