Закон по своей сути не может быть идеальным для каждого отдельного человека, так как ограничивает его действия в чём-то. Скажем, человек хочет ограбить банк, но закон ему это запрещает, значит для него закон не идеален. Для общества он может быть хорош как ограничитель, но с точки зрения формулировки будут трудности, так как всем, как говорится, не угодишь, "идеал" - то, что должно устраивать всех.
А как на счет закона предоставляющего человеку право на жизнь?)
не существует, ровно как и объективной истины) закон, равно как и истина будут считаться тем более приближенными к идеалу, чем больше субъективных интересов (идеалов) он защищает ( отражает). Если речь идет о научных законах, то принципиальное свойство научных концепций - в их потенциальной опровержимости и замене более новыми и совершенными.