Конечно, существует.
Вон, в метро, посмотрите – постоянно люди что-то просят и делают, что обычно никто не делает.
Конечно, они зачастую вынуждены это делать, но через какое-то время к этому привыкаешь, как и ко всему остальному, и спокойно повторяешь без нужды. Так же и тут – начиная с малого (например, просто крикнуть что-то в людном месте), постепенно вырабатывать иммунитет к реакции окружающих, и в конечном итоге сможешь делать всё, что твоей душе угодно.
Поэтому "воспитать" это можно, вопрос в другом – нужно ли.
p.s. если вы хотите развивать это несмотря ни на что – делайте эти "странные" вещи вначале далеко от мест, где вас хоть кто-то может знать. Да, на 99.99999% в другом конце большого города никто и никогда вас не узнает, но чисто психологически это гораздо проще.
Возможно, вам показалось из моих слов, что я могу это сделать, но это не так. Но что действительно важно – мне это не надо и я знаю, что это действительно можно развить (впрочем, ради эксперимента я, может, сделаю).
Тут важно понять, что это никакое не геройство, а обыкновенная дурость. Полно молодых людей, которые подобной бравадой создают ореол крутости, а по иронии единственное, чего в таких поступках нет – так это как раз крутости.
Если вы это сделаете, то людям будет до вас дело – им будет просто любопытно. Но это не позор, не путайте – позор это там обделаться при всех, или громко пукнуть в скоплении людей, и этот конфуз проще всего преодолеть, просто покинув это место – так будет проще и вам и людям (да, людям тоже некомфортно, когда рядом кто-то "опозорился").
Если мне не изменяет память, такого рода упражнения практиковались в "Синтоне". Насчет того, испытывали ли люди стыд, в книжках Козлова не было ничего написано (или я просто этого не помню), но т.к. они это делали не однократно, то со временем стыд или притуплялся или еще чего с ним случалось.