Если мы говорим про объективную сторону (то есть выражение действия в объективной действительности), тут избежать субъективизма довольно трудно. В идеале, такие критерии должны быть определены экспертизой. Да, есть такие экспертизы, которые могут выявить - являлось ли, высказывание оскорблением или нет. Например, лингвистическая экспертиза. Какие именно критерии выявляются, тут уже специальными знаниями нужно обладать.
Загуглите картинки "мемы про православие" и мысленно замените там попов на геев, мусульман, женщин, негров, работников макдональдса, да на кого угодно. И подумайте, возможны ли такие "приколы" в приличном обществе.