Вы говорите о разнице между средними солнечными сутками и звездными сутками.
В быту нам наиболее интересны все-таки средние солнечные сутки. Длительность солнечных суток колеблется в течение года, но средние равны сейчас 86 400,002 секунды, а 24 часа это 86 400 секунд.
Что такое звездные сутки, почему они существенно отличаются от солнечных (~4 минуты) и как все мы это можем наблюдать, я попытался написать вот тут:
с абзаца:
Каждые сутки звезды восходят (Возвращаются в исходную точку окружности. Если часть окружности за горизонтом, то восходит и заходит.) чуть раньше, чем в предыдущие сутки.