Если рассматривать плотную жилую застройку, и проект по демонтажу, не предусматривающий взрывы - то на первичке гидромолота и гидроножницы либо мультипроцессоры с ротацией, на вторичке - бетоноломы без ротации (дробление материала, отделение от арматуры, для транспортировки на полигон вторичного щебня). Если говорим про стальные конструкции - то гидроножницы.
Обычно в таких случаях используются различные модели экскаваторов и самосвалы. Если вы не просто так об этом спрашиваете, а потому что планируете снос или демонтаж какого-то здания, то советую в компанию tdigger ru обращаться, они прекрасно свою работу выполняют.