Да, они впали в ересь. Но про современное положение дел я не уверен. Возможно, у несториан были богословы, которые исправили их ериси. Про современных ариан вообще ничего не знаю - это нужно найти специалиста.
Да, разобраться вполне реально, особенно если воспользоваться современной литературой по истории Церкви или сравнительному богословию. Ничего сложного там нет.