Венеция, Генуя, ещё ряд итальянских, в основном государств помельче не будучи монархиями, совершенно благополучно с ними конкурировали.
Причём они и феодальными были по стольку-по скольку имели свою родовую аристократию иногда исходящую из прошлой, ещё римской аристократии, но не обязательно.
То есть речь идёт не о монархиях, как таковых, а о государствах с сильными монолитными элитами, умевшими быстро и без сомнений разрешать множество самых разнообразных проблем.
Всё-таки при размышлении на тему построения государства, исходить следует не из "википедийных" категорий "монархия"-"республика", а из реальных причин возникновения сильной власти, прекрасно описанных у Макиавелли.