Вытирать влагу под ковриками, а еще используют кошачий наполнитель, частично помогает. Можно в коробочках поставить под сиденья, но коробочки не закрывать. Или же использовать газеты, подкладывая их под коврики и периодически их менять.
Возможно, причиной запотевания окон является включенная рециркуляция воздуха в салоне автомобиля, если это так, то нужно ее отключить. Также причиной запотевания может послужить забитый фильтр салона, необходимо проверить его состояние и в случае необходимости заменить.