Гул от ступичных подшипников можно диагностировать следующим образом - он должен нарастать при наборе скорости автомобилем. И вообще, если подшипник не исправен или уже совсем развалился, то ехать вам будет крайне не комфортно в салоне из-за шума. Я бы посоветовал в данной ситуации не гадать, а отправиться в автосервис в ближайшее время.