Есть несколько способов. Самый простой и дешёвый это просто убрать ограничение мощности при неисправности в системе SCR. А если хотите дорого то необходимо сделать даунгрейд Е5-Е3 и ваш мотор станет Euro-3 но возможно придётся поменять распылители форсунок.