Если мотоцикл зарегистрирован соответствующим образом и поставлен на учет - то вы не ничего нарушаете и спокойно можете пользоваться им в городе. С другой стороны вряд ли кому то понравится слушать грохот морота, но это уже от вас зависит.
По городу достаточно опасно ездить на мотоцикле Эндуро, а по джунглям Камбоджи на эндуро ездить очень даже интересно с профессионалами гидами вместе. В городе видимо надо иметь знакомых полицейских, чтобы они оказали протекцию в экстренной ситуации.