От пробега машины это не зависит, похоже. Кто-то после 200 тысяч км. менял, а кто-то почти в три раза больше проехал и о замене не думает. Ориентируйтесь на свои ощущения - шумит или гремит, тогда уж можно съездить на сервис и проконсультироваться насчет замены. А пока никаких признаков нет, менять не стоит.